西贡东和西郊野公园位于香港最美丽的风景区—海岸线迂回曲折、森林处处的西贡半岛。两个公园合共占地七千六百公倾，是本港最大的天然景区之一。西贡半岛从西到东约长十四公里，从南至北还略少许。区内的高地奇伟僻远，沿岸景色壮丽，为港之冠，是自由行必去的经典之一。
这两个公园面积广阔，岸边景色多采多姿，从面向汪洋的悬崖到隐蔽幽静的港湾，游人大可各选其适。虽然公园偏远之处崎岖荒僻，但公共交通工具可达的地方亦饶有趣味，并设有户外游乐设施和漫步小径，适合初次远足者和一家大小享用。
给初尝远足人士的推荐路线：
1、北潭涌家乐径：这条全长1.4公里的家乐径最适宜作轻松漫步，途经多个植树地点，可见证多年大众植树的成果。
2、北潭涌树木研习径：全长580米，路途平坦，全程约半小时。沿途有多个指示牌介绍树木的特征及生长特性。
3、北潭涌远足研习径：乘巴士到北潭涌下车，全长约0.4公里，需时约半小时。
4、北潭涌自然教育径：游人沿途可观赏蝴蝶及独特的海岸植物外，更可远眺斩竹湾景色。同时，亦可参加上窑民俗文物馆，馆内介绍在西贡曾繁盛一时的石灰窑业。在终点站可以接上窑家乐径，到达西贡成宜路。
5、上窑家乐径：全段为平缓小径，适合一般郊游人士使用。全长约3.3公里，约需1.5小时。上窑家乐径于北潭涌自然教育径尾站起步，可远眺崭竹湾、盐田仔、滘西洲等西贡内海风光。游人可参观上窑民俗文物馆，俯瞰昔日的农田和保良局北涌潭度假营。
稍远的，需要准备充足的野外探索
☆ 鹿湖郊游径：鹿湖一带近南面的高地与众不同，这儿离海岸较远，置身其中，仿如被西贡半岛中央的群山环抱。溪涧从山上向南流入万宜水库，近鹿湖之处有小瀑布和石潭，是本港喜爱探索溪流人士的世外桃源。需乘坐乡村小巴29R西贡--西湾亭，至西湾路尾下车，全长约4。7公里。
到西贡的车：94（黄石码头—西贡）、96R*（黄石码头—钻石山地铁站）、698R*[黄石码头—小西湾（蓝湾半岛）]。专线小巴：7（海下—西贡）、9（麦理浩夫人渡假村—西贡）
☆ 西贡大浪湾远足径：东面的大浪湾海湾壮阔，自然景观全港首屈一指，令人难忘。湾内有三内由岬角划分的海滩，风景独特，高处围着一排雄伟的山峰，像一弯新月，当中以蚺蛇尖最高。来回大浪湾，无论是循原路往返，或是环绕步行，路程均颇为遥远，需要一天时间才可完成，必须预选准备。这条路的起点与鹿湖郊游径相同，只是鹿湖径是往西走，而大浪湾径是向东走，所以到达的交通线路是相同的。全长约十二公里，需约时四小时。这条路是麦理浩径的一段。
但这条路并不包括爬蚺蛇尖。向蚺蛇尖进发需要较佳的体能和耐力，如果你体力不错，又擅于远足，则可饱览沿途绝妙美景。第一段经过一条内陆水道，即大滩海的南面支流，对达赤径后，再往前行可登上大浪峡，那儿风景秀丽，令人心旷神怡，向上爬过一段陡峭的草坡，便到达蚺蛇尖，这是全港观赏海岸风景的最佳景点之一，从尖顶向下望，浩瀚的大浪湾尽于眼帘。
